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采用西门子TIAPortalV15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214CDC/DC/DC）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS2019开发）与PLC进行通信，**终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关涉及软件：TIAPortalV15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）采用C#上位机开发，首先需要考虑的是通信问题。西门子S7-1200支持很多种不同的通信协议，包括S7、ModbusTCP、TCP/IP、UDP、OPC等，从开发成本上来说，我们优先考虑S7和ModbusTCP，对于S7和ModbusTCP通信协议.SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。1.四川质量好的西门子1200PLC6SL3000-0CE32-8AA0

上海西育自动化来告诉您::存储器智能设备为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。SIMATIC存储卡可选，通过不同的设置可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。（对V3.0及之后的版本不适用）通过简单的组态，S7-1200控制器通过对I/O映射区的读写操作可实现主从架构的分布式I/O应用。CPU可以连接在不同的网络系统中。北京口碑好的西门子1200PLC6SL3225-0BE31-1AA0S7-1200 在附加模块方面受到更多限制。

上海西育自动化来告诉您:以太网通信：数据交换S7-1200自动化任务：在一个S71200主控制器和几个S7-1200从控制器之间可以进行数据交换(例如,对于时间同步).通过以太网的数据交换,SIMATICS7-1200提供了开放式TCP/IP通信,有以下T通信块：TCON,TSEND,TRCV与TDISCON(直接进行连接与断开流程)与TSEND_C和TRCV_C(集成连接和断开流程).T通信块支持以下协议：ISO-on-TCP(动态数据长度的数据传输)在主站以及从站侧,选择了可直接进行连接与断开流程的通信块：建立连接的TCON发送数据的TSEND接收数据的TRCV断开连接的TDISCON所选择的协议为“ISO-on-TCP”.在OSI模式中,将“ISO-on-TCP”协议添加至TCP协议中,从而获得消息导向法这个优点,这对于在SIMATIC系统之间的通信特别有帮助。

上海西育自动化来告诉您:高速输入SIMATICS7-1200控制器带有多达6个高速计数器。其中3个输入为100kHz，3个输入为30kHz，用于计数和测量。高速输出SIMATICS7-1200控制器集成了四个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用PLCopen运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATICS7-1217C支持6路高速计数，其中4路快支持1MHZ，支持PWM/PTO快1MHZ输出。西门子 PLC 的通信口有两个，三菱的有一个，两个通信口可以一个连接下载数据线一个连接触摸屏进行调试程序.

西门子S7-1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速**快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。更大范围内，西门子提供了 S7-1500，它可与 ControlLogix 系列控制器相媲美。1.山西正规西门子1200PLC6ES7-212-1AE40-0XB0

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上海西育自动化来告诉您::SIMATICS7-1200具有集成化PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。在S7-1200的编程理念中，特别强调符号寻址的使用。在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签，具体步骤如下步骤1.在PLC变量表中声明变量2.在程序编辑器中选用和显示变量3.在程序编辑器中定义和更改PLC变量4.设置PLC变量的保持性四川质量好的西门子1200PLC6SL3000-0CE32-8AA0

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